私もこの問題に悩んでいました。G04からG06にしたんですが写真がめちゃ暗い！
解決策としては画面を一旦タップするとそれなりに明るくなります。
露出の判定のアルゴリズムだとおもいますが、今後改善されることを期待します。

私も購入後１週間が経過し、アレと
思った部分ですが、対策を見つけました。
暗く焦点が分からない部分をタップすれば
補正してくれますよ。
ひと手間掛かりますが、ピントを合わせる
と思ってやってます。

同感です
少し違うのは"薄暗い"と表現されていますが私は"暗い"と思います
私はこのシリーズにはカメラ性能を期待していないので心理的には軽傷です
今まで通りトイカメラも一緒に持ち歩く覚悟でいます(^^)
週末京都へ行く用事があり、撮影目的ではなかったので０６のみで撮影
「印刷したいものはパソコンで修正するからいいや」と思っていたんだけど
ほぼすべてを修正したい気分、それとやっぱり青いね！

5Gからの機種変ですが06は暗いと言うか色合いが違う感じがします。現状ズボラな性格なのでそのまま使ってますが青っぽく撮影している感じです。

カメラの露出傾向は「クセ」と思っているので、あまり不具合とか性能差のように捉えたことがないので、G06のカメラも気にしていなかったのですが、ちょっと試してみました。

確かにアンダー傾向ですね。
HD Cameraという社外アプリを入れているので、それとの比較もしてみましたが、ノーマルカメラで＋１の露出補正をしてHD Cameraとほぼ同等の明るさ、でしょうか。

散らかった室内の画像をお見せするわけにはいかないので、画像は貼りませんが…(笑)

ノーマルカメラの露出補正を段階的に試すと、＋２にすると画面内の白い紙などが完全に白飛びしました。
＋１でギリギリ白飛び寸前で踏みとどまっている感じです。
屋外も含めた複数のシーンで試したので、少なくとも私のG06のカメラに関しては、そういう露出傾向なのでしょう。
そしてギャラリーなどで撮影した画像をレトロ風にしたりサイケな色合いにしたりするフィルターをかけることができるのですが、＋１の画像は多くのフィルターで色飽和を起こします。

なので、露出傾向というのは一概に「性能差」や「不具合」とは言えないのです。
後で弄るには、暗めの画像の方がやりやすいですし。
ヒスとグラムで上の方まで使い切ってるような「明るい写真」は、何も後処理をしない場合は見栄えは良いですが、何をしても飛ぶので後処理はとても難しくなりがちです。

何より暗い画像を後処理で明るくすることは比較的容易ですが、明るすぎで白飛びを起こした画像は何をどうしても救えないので、暗めの露出の方が安全、ということもありますし。

個体差もありますし、微妙な状況で露出も変わるのですが、少なくとも私は暗めには見えるけど露出傾向には不満はありません。せいぜい＋0.5くらいであれば文句なし、といった感じです。

このあたりは好みとか、後処理の頻度とか、人それぞれではあるので、何とも言えないところではありますけどもね(^-^*)

確かに暗めの写真が撮影されますね。

試しにPlayストアから他のカメラアプリをインストールして撮影テストをしてみたら、TORQUE標準装備のカメラアプリと比べて若干明るめの写真が撮れたから、標準装備のアプリの画像処理エンジンが暗めの画像にしてしまっている可能性がありますね。

発売されてまもなく、TORQUE-G04→G06に機種変更しましたが、カメラの撮影モードは増えたのですが、写真が暗く、ガッカリです。
[プロフォト]モードでEV値を+1～2でやっと、G04レベルの写真になります。
モード共通でも個別でも良いから、設定出来る様にして欲しいです。
まぁ、この件に関してTORQUEユーザーの声が多くなれば、改善更新されると思いますが、今は、発売してフィールド テスト段階でしょうから、いつになることやら？
G04の時も初物をつかんで、バンパーが剥がれたり、G06も初物のリスクは覚悟していましたので、少々あきらめ気味です、