au世界サービスというものですかねぇ。。
わたしは使ったことはないですが、G06のオンラインマニュアルに手続きなど載っているので、制限はなさそうです。
https://www.au.com/online-manual/kyg03/kyg03_01/m_12_00_00.html

電話のかけ方はこちら
https://www.au.com/online-manual/kyg03/kyg03_01/m_12_00_02.html

実際に海外から動作を確認したわけではないので参考になるかはわかりませんが、説明書記載の下記項目の確認をしてみると改善するかもしれないです。
①電話アプリの「海外ローミング中全拒否」設定
②本体設定のローミングを有効にする項目で「5G,4G,3G」のいずれかを選択
③電話アプリで0をロングタップしてから国番号入力

G06のGってGLOBALじゃなかったのかな

通話なら現地の期間限定e-simという手もありますね。まぁ、海外行けてるんで何とかできるでしょう😀🍺そっちは暑いですかね🏖⁉️

まぁ通信出来るならラインとかで何とかなりそうですね😀🍺

確かauは事前に国内で国際電話設定が必要だったと思います😀🍺もう飲んでるんで良く思い出せませんがDOCOMOだと普通に海外で繋がりました（何かの設定したかもしれません）、私もau電話出来なくてホテルのWi-Fiスポット探した事がありました😀🍺