もっふもふさんの投稿が参考になるかもしれません。
(フォト > 虫眼鏡 > 2023/12/10 18:11 ワイヤレス充電パッド)
https://torque.kyocera.co.jp/announcements/aczu4x7fhrcaa7rn
Qiのバージョンがいくつかあり、最近の1.3というバージョンでは充電する側とされる側で認証を行って充電しているようです。じゃあ、そのバージョンはどこでわかるのかというと、よくわからないんですよね。充電器もTORQUE G06も5Gもです。結局のところauが示す対応表記載の充電器を使うか同等品を探すしかないのかも。
TORQUE G06 ワイヤレス充電器対応表です。
https://www.au.com/content/dam/au-com/mobile/product/plus-one/combination/wirelessCharger_torque_g06.pdf