心中お察しいたします。
TORQUE G06はTORQUEシリーズでは初の5G SA対応機種です。そして現在、auの5G SA対応機種は以下のURL(注1)にある機種のようですので、もしその中のいずれかが代替機として準備されていれば、借りることはできるかもしれません。ただ、5G SAを個人向けにサービスインしたのが2023年4月なのもあって、対応機種は比較的新しい機種がほとんどで、そんなに多くはありません。
となると、他の方々も書かれているように、ショップの規模によっては代替機(貸出機)を持っていないことも充分考えられます。貸出機のために5G SA非対応のSIMに一時的にデータを移し替え(SIM交換)ということもなさそうですし、最新機種というのが皮肉にも足枷になってしまった格好ですね。
それから、今回のケースに限らずここ最近の当方の印象としては、店舗で代替機を借りることができた記憶がないです。大抵は「代替機の貸出はありません」でした。
注1. auの5G SA対応機種(URL)
https://www.au.com/mobile/service/5gsa/