USBケーブル側のコネクターが原因だった経験があります。

接点回復剤のスプレーを吹き付けたら改善されませんかね？

ハード的な故障の可能性あるんで、後々のトラブルに繋がりそうなのでサポートに連絡して点検してもらったほうが無難だと思います。😀いきなりデータとか飛んだら泣くに泣けない😱

もしかして水が入ったとセンサが認識しちゃっているんですかね？

G06ですか?
私のG04の最後が同じメッセージ出てました。
本体を洗って、よく乾かさないで充電してしまったのです。
焦げ臭いと思いました。
その後、同じメッセージが表示されていました。
ちょうどG06の予約しているときでしたので、いろいろ面倒でしたが、故障交換サポートで新品交換になりました。