的外れな回答でしたらすみません。
ジェスチャーナビゲーションになっていて、3ボタンが表示されずお困りならば、歯車アイコンの設定から3ボタンナビゲーターにできます。添付画像の番号順になります。

もちろん、画面の◁ボタンでも操作は問題ないです。
ただ、左手オンリーで操作している時に、右手を使わずに画面がもどれるのは、時短になります。

アドバイスありがとうございます！
3ボタンナビゲーションは、表示されていて、画面では操作できます。
ボタンを非表示にできるのですね。初めて知りました…。

確かに左親指で◀は辛いですね。指がつりそうになります。

ご参考までにでに。
ジェスチャーナビゲーションでは、左親指👍️で画面左端を右へスワイプすると「戻る」事ができます。

細かく操作付きのスクリーンショットまでありがとうございました。試しに使ってみます。
　
「カスタムボタンに対し◁ボタンの割当は不可」ということで、代替策を提示頂いたので、ベストアンサーにさせていただきます。
　
次のアップデートで、割当可能になることを期待します…。

ありがとうございます
それにしても「戻る」の設定が無いのはナゾですね

不意に押してしまって戻らない様な仕様かも知れませんね😅
戻るボタン使うとエラーが出るサイトもありますし💦2回押しとかに設定するくらいならスワイプしてね💦って感じですかね❓️😀