1/22のアップデートの影響かどうかは分からないのですが、Googleアシスタントの不具合が改善されました。
購入直後の症状は、OK Googleに反応はするのですが、その後音声入力を受け付けなくなり、しばらくすると質問の例などが表示され、その後音声入力を受け付けると言った状況でした。音声入力を受け付けなくなる時間が結構有り、実用性が全く無い状況でした。と言っても、カップ麺の3分タイマー位でしか使っていなかったのでそのまま放置していました。アップデート後にひょっとしてと思って、OK Googleと言ってみたところ、普通に使用できるようになっていました。
これで、G06に対する唯一の不満点が解決されました。