優先設定があるようです。機種は異なりますが参考までにリンクを貼ります。
https://bizcs.kddi.com/s/article/14805

認証設定が新しくなったのだと思います。私も5Gの時にアップデートした時に悩みました😅

セキュリティの所から指紋認証に設定し直すと元通りになります。指紋も登録されたままでした。

追伸。タロ太郎さんの返答見て気付きました。

5Gは顔認証にしていると指紋認証が出て来なかったと記憶しています。又は信頼エージェント?だったかな?特定の場所でロックが外れる設定も何か上手く作動せず元の指紋認証に戻したので、何かのチェックを外すとかしなくては指紋認証に戻らなかったと思いますよ。スイマセンもう手元に無いので検証出来ません🥲

5G使っています。
自分の場合Android13にアップデートしても問題は出ませんでした。
設定>セキュリティから、今一度指紋認証の設定をやり直してみては如何でしょう。