TORQUE G06を使っています。自分も、デカさんと同じく、Bluetoothイヤホンでコチラ側の声が聞こえにくくなるという症状でした。
auのカスタマーセンターに連絡したところ、改善策として、
設定→システム→リセットオプション→Wi-Fi、モバイル、Bluetoothをリセット
を実行して下さいと言われました。
実行すると、通信に関する設定がリセットされるみたいです。再度、BluetoothやWi-Fiを登録し直す事になりますが、症状の頻度は改善されました。(5分とかの短時間では無く、1時間とか保つようになりました。)
でも、完全に治った訳では無かったですし、自分の場合は、他の不具合もあったため修理に出しました。
ご参考までにどうぞ。

使用していたBluetoothは、
プラントロニクスのLEGENDと、プラントロニクスのVoyager5200です。ゼンハイザーのプロフェッショナルのも試しましたが、全部ダメでした。

初めまして、TORQUEの機種がまずどの機種かによってスマートホンBluetoothのバージョンが違ってきます。

基本的に旧型スマートホンでも余程古いBluetoothイヤホンでない限り、繋がる事は多いです。新しいBluetoothイヤホンでも接続対応はされていてどこのスマートホンメーカーでも繋がるはずです。

但しBluetoothイヤホンは各メーカー様によってBluetoothの性能が価格帯にもよって、性能が変わってきます

寿命も酷使されているなら、2〜3年辺りで不具合が出てきたりします

またBluetoothイヤホンはメーカー様によっては宣伝程、良くない場合や接続するスマートホン、契約されている通信環境やWiFi環境にもよって変わってきたりします。
Bluetoothイヤホンとスマートホンが問題なく繋がっても、電波に音声がのります

必ずしもこの機器が悪いと特定する事は個人では難しいのが、電波を使う通信機器です

参考になるか分かりませんが、自身が使いたいよく通話するスマートホンを大手家電量販店に持っていき、予算含め販売店員様に対応してもらって、自身のスマートホンに仮登録して家族の方や知人に協力していただき、通話してから購入する方法が1番良い方法かとは思います。
自分は必ずその方法でBluetoothイヤホンを購入します
また、Web上で色々なBluetoothイヤホンのインプレッション動画もありますが、あくまでも目安ととらえておかないと失敗してしまう事も多々あります。
色々なメーカーのBluetoothイヤホンを試した方が良いですが、最近のBluetoothイヤホンは高額な商品もございますから、慎重に費用対効果を考える事も必要かも知れません。

↑ご参考まで