端末交換か、修理されましたか？端末交換の際、接触不良の件はauの窓口に話しましたか？
私が接触不良で交換や修理の依頼をした時、同じ症状での依頼は無いと言われました。

私も2月末納車のAndroid Auto のため、USBケーブルで接続し、当初1週間ほどは問題なく使用、その後USB接続/断の繰り返し、スマホ上部のマークも同様に激しく点滅しました．またスマホ本体もかなり熱くなります．
別の方のUSB不具合で同様のコメントを差し上げましたが、私もケーブルを変えたりスマホのバッテリーマネージャOFFやバッテリーセーバーOFF、キャッシュクリアやアプリ接続の車削除やアンインストールもしましたが改善しません．自宅PC接続したところ同様にUSB接続/断を繰り返します．
コネクタを少し押しつけたりすると安定する場合もあるし、離すと切断するし、スマホ側USB端子の機械的な問題のように思えます．
家で充電だけなら何の問題もなく普通に充電できていますが、データ通信が切断すると再度繋ごうとして切断/断を繰り返しているのかな？　価格コムでも同じ症状の方がいましたがスマホ基板のUSBが壊れてたとか…電気的・物理的にどうなのかは不明ですね．また修理交換してもまた同じ症状がでてしまったとか…「どうする au/京セラ！」
auサポートに連絡するか、故障サポートの代替機にするか思案中です．

がんばれ!!