ご参考になるか判りませんが、、、
私のG06、前機の5G、、共に指紋認証の不具合が起きています。
指紋センサーをAndroidOSが認識しないのか、ハードの回路的に弱点があるのかは判りませんが。(今では結局、回路的な脆弱さから来るハード的不具合だと考えてます。)
現在の処、G06では指紋以外の不具合はありませんが5Gの時には、
指紋→音量−→音量＋の順に機能不全に。

私が所有するG06(&先代の愛機5G)ではそんな不具合は起こりませんでしたよ。

明らかに可怪しい状態なので、たろ三郎さんの言う通り『au故障紛失サポート』を頼った方が良いでしょうね。

電池パックやSIMを入れ直して、指紋を改めて登録してもダメなのでしょうね。色々やり尽くしている感があります。
au故障紛失サポートに頼ったほうが近道だと思います。

G06だった。うっかり。