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「タンゴ（Tango）」の語源には諸説ありますが、アフリカとヨーロッパの文化が交差する中で生まれた言葉だと考えられています。

アフリカ起源説（場所を指す）： 西アフリカの言葉で**「閉ざされた場所」「神聖な場所」「（奴隷の）収容所」**を指す言葉だったという説。奴隷として連れてこられた人々が集まって踊っていた場所が「タンゴ」と呼ばれ、それが音楽やダンスの名前に転じたとされています。

擬音語説： アフリカ系の太鼓を叩く音（タン・ゴー）という擬音に由来するという説もあります。

ラテン語説： ラテン語で「触れる」を意味する "Tangere"（タンゲーレ） に由来し、ポルトガル語などを経て、身体を密着させて踊るこのダンスを指すようになったという説です。

by Geminiさん