少なくともTORQUEではどうやってもきれいには撮れないシーンもあるようです。

それは「街頭の灯りもまったく届かないような、ほぼ完全な闇の中」です。

といいますか、一般的なスマートフォンのカメラセンサーではそもそも撮ることが困難、という方が正しいかもしれません。

ナイトモードで撮影してホワイトノイズが乗りまくりながらもようやく撮れるという感じです。

恐らく海外で売られているような、暗視撮影用の赤外線センサー搭載などのスマートフォンや強い光を出せるフラッシュを搭載したカメラ（高価格帯のコンパクトデジタルカメラや一眼カメラ）でないもさすがに厳しそうです。（ちなみに赤外線センサーで撮影するとモノクロになります）

ちなみにTORQUE G06の撮影用ライトを使って手持ちで撮影したところが、以下の通りです。

固定してマニュアルで撮影すれば多少なりとも改善すると思われますが、スマホのカメラのいいところは気軽にバシャバシャ撮れるところにありますしね。（もちろん、カメラ特化モデルとかは除くとしても）

さすがに、あまりないシーンとは思いますがこういうシチュエーションではお手上げです。